Videogrammetrie
Videogrammetrie v Chýnovské jeskyni, popis převratné metody mapování nejen jeskyní
Hranická propoast je nejhlubší na světě, průzkum jejich horních zatopených partií (200 m a méně) není možný bez RB. Během ponoru byla zkoušena kombinace hned dvou RB - zádového a bokovkového.